Lengan robot ringkas biasanya terdiri daripada empat bahagian: tapak, badan lengan, pergelangan tangan dan penggerak. Pangkalan, berfungsi sebagai asas lengan robot, biasanya menggunakan motor atau silinder sebagai sumber kuasanya untuk mengawal putaran atau kedudukan pegunnya.
Lengan robot mudah boleh digunakan secara meluas dalam pelbagai operasi pada barisan pengeluaran, seperti pemasangan automatik, pembungkusan, pengendalian dan kimpalan. Disebabkan kelebihan mereka seperti operasi fleksibel, ketepatan tinggi, kecekapan tinggi dan kos rendah, semakin banyak syarikat menggunakan senjata robot untuk menggantikan buruh manual dalam pelbagai operasi barisan pengeluaran, meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran dengan ketara.
